Las lombrices se desplazan reptando, estirándose y encogiéndose, las orugas adelantan la parte trasera y luego esa ondulación se desplaza cuerpo adelante, haciendo que avance, pero ¿cómo se desplazan los caracoles?
Si los observamos por la parte de abajo descubrimos que producen ondas musculares que van desde la cola hacia la cabeza. En cada onda los músculos levantan la zona de delante, haciendo que avance al mismo tiempo y finalmente la bajan, habiéndose desplazado ligeramente. Luego el movimiento de cada onda es parecido al movimiento de una oruga pero a escala diminuta.